[发明专利]用于水下机器人的智能浮标及其系统有效
| 申请号： | 202010495298.3 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111591394B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 范俊峰;周超;吴正兴;李海鹏;邓赛;谭民 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B63B22/00 | 分类号： | B63B22/00;B63B22/20 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种用于水下机器人的智能浮标及其系统，旨在解决现有技术中水下机器人无法做到活动范围广且通信质量佳的问题。本发明提供的智能浮标，包括桅杆、浮体、密封舱体，桅杆固设于密封舱体上方，浮体滑动设置于桅杆，桅杆具有延伸出浮体外部的延伸端，延伸端长度可调；智能浮标还设置有通信定位装置，通信定位装置用于向外部设备接收/发送信息；智能浮标能够通过线缆与至少一个水下机器人通信连接，并在水下机器人的拖拽下运动。本发明的通信定位装置采用北斗和RF天线冗余配置，且浮心可调，使得水下机器人不用上浮到水面即可完成双向通信，既保证了水下机器人作业范围又保证了通信质量，可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 水下 机器人 智能 浮标 及其 系统 | ||
【主权项】：
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