[发明专利]一种地脚板的装配系统、地脚板的装配方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010495643.3 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113752009A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 雷学初;邓友良;孙明;杨洪福;吴保帅 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔工业智能研究院有限公司;青岛蓝鲸科技有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔数字科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/16;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 266510 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种地脚板的装配系统、地脚板的装配方法及存储介质。该地脚板的装配系统包括：沿洗衣机流水线安装方向，图像采集模块、第一协作机器人和第二协作机器人在流水线上依次设置；控制模块用于接收图像采集模块获取到的洗衣机图像信息，还用于根据洗衣机图像确定第一协作机器人的第一装配信息，以及第二协作机器人的第二装配信息；第一协作机器人用于在洗衣机运动在流水线上时，根据第一装配信息装配洗衣机的地脚板；第二协作机器人用于在洗衣机运动在流水线上时，根据第二装配信息锁付地脚板的地脚螺钉。本发明实施例的技术方案，以实现在洗衣机处于运动状态中自动完成地脚板的装配。 | ||
| 搜索关键词： | 种地 脚板 装配 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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