[发明专利]一种基于双目立体相机的行人碰撞预警方法和装置在审
| 申请号： | 202010497044.5 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111845554A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 卢士强;肖志鹏;刘永才;赖海峰;朱海涛 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60W30/095;B60W50/14;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于双目立体相机的行人碰撞预警方法和装置，可以在车辆与行人存在碰撞风险时进行预警。该方法包括：基于双目相机的视差图获取目标行人；判断目标行人是否静止，若是，执行静止操作，判断是否预警；否则执行非静止操作：基于位置变化分别计算自车和行人运动速度矢量；判断两矢量夹角是否等于90度，若是，执行行人横穿操作，判断是否预警；否则执行行人非横穿操作：判断两矢量夹角是否等于0度或180度，若是，执行同向或对向运动操作，判断是否预警；否则执行斜穿操作，判断是否预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 立体 相机 行人 碰撞 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
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