[发明专利]一种抗轴向拉压大转角柔性铰链

摘要

本发明公开一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，包括两个间隔设置的刚性连杆，两个刚性连杆之间固定设置有车轮型柔性铰链和刚性球面副铰链；车轮型柔性铰链相互平行；车轮型柔性铰链与刚性连杆之间设置有弹簧。本发明采用多个平行布置的车轮型柔性铰链作为柔性铰链的变形主体，增大转动范围的同时，提高了转动面外的刚度，降低了柔性铰链转动平面外的寄生运动；并通过在车轮型柔性铰链与两个刚性连杆之间设置弹簧，提高了车轮型柔性铰链的轴向刚度；且设置有刚性球面副铰链，当柔性铰链受到轴向压力时，刚性球面副可以使得柔性铰链不发生受压变形；并且当柔性铰链发生大角度转动时，可以有效地保证柔性铰链具有很高的转动精度。