[发明专利]定位轨迹的生成方法、设备及可读存储介质

摘要

本发明公开了一种定位轨迹的生成方法、设备及可读存储介质，所述方法包括：检测待定位物体在第一时刻的第一定位速度是否存在异常，若存在异常，则将所述待定位物体在第一时刻的第一定位点确定为无效点；读取所述待定位物体在第二时刻的第二定位点，并检测所述待定位物体在第三时刻的第三定位点，其中，第二时刻的时间早于第一时刻的时间，第一时刻的时间早于第三时刻的时间；根据所述第二定位点和所述第三定位点，对所述无效点矫正，生成所述待定位物体的定位轨迹。本发明在生成定位轨迹的过程中，将经第一定位速度判定为异常的第一定位点，作为无效点矫正；确保所生成定位轨迹的准确性，有利于通过定位轨迹准确反映待定位物体实际的运动行程。