[发明专利]扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人有效
| 申请号： | 202010498944.1 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN112050979B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 髙木大辅;羽泉乔平;坪根太平;伊凡·哥得勒 | 申请（专利权）人： | 日本电产新宝株式会社 |
| 主分类号： | G01L3/10 | 分类号： | G01L3/10;F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩，而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩，且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的图案，将相对于圆形体的半径方向而向圆周方向其中一侧倾斜的电阻线沿圆周方向排列多根并串联连接而成。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 检测 传感器 动力 传递 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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