[发明专利]机器人系统的障碍物搜索装置在审
| 申请号： | 202010499797.X | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN112045674A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 铃木洋平;近江达也 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统的障碍物搜索装置，该机器人系统的障碍物搜索装置不需要手动输入并且不会产生人为失误，从而能够高效且正确地制作不与障碍物发生干扰的机器人的动作路径。一种用于能够自动确定存在障碍物的区域并自动生成机器人不与障碍物发生干扰的动作路径的装置，具备：非接触式的三维测定部(2)，其安装于机器人；以及障碍物搜索部(3)，其利用三维测定部(2)在搜索空间内搜索障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 障碍物 搜索 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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