[发明专利]一种基于最优控制的双电机消隙方法及系统有效
| 申请号： | 202010500212.1 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111953240B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 丁飞;陈桂;万其;丁翔;赵臻晖;李振华;于昊;高嵩 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H02P5/747;H02P5/69;H02P23/00;H02P23/04;H02P29/00 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 郑宜梅 |
| 地址： | 211167 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于最优控制的双电机消隙方法及系统，具体包括以下步骤：一对电机传动链的机理进行分析，建立齿轮间隙的电机传动系统模型；二结合电机传动系统模型和时间最优控制原理，得到消隙器里的电流设定值；三如果电机的伺服驱动器中的驱动电流小于步骤二中的电流设定值时，电机传动系统处于齿隙状态，进行步骤四；四结合电机传动系统模型和能量最优控制原理，转换函数；驱动器向电机输入的电流经过消隙器里的转换函数，随着齿轮间隙角的增大快速增大，通过消隙器反馈给驱动器，使齿轮快速穿过齿隙。本发明电流设定值精确，从而对正反转电机进行齿隙补偿的时间点的把握更加精准，能够降低速度切换时的抖动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最优 控制 电机 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工程学院，未经南京工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010500212.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
