[发明专利]一种变电站挂轨机器人防碰撞系统及方法有效
| 申请号： | 202010500374.5 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111590590B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李新海;张粟;罗其锋;肖星;曾令诚;周恒;陈伟明;齐明;刘思;温焯飞;尹雁和;曾庆祝 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站挂轨机器人防碰撞系统及方法，所述系统包括：挂轨机器人后台主机、挂轨机器人本体主机、超声测距装置、挂轨机器人运动控制装置，所述挂轨机器人后台主机与挂轨机器人本体主机通信连接，所述超声测距装置的输出端连接至所述挂轨机器人本体主机的输入端，所述挂轨机器人运动控制装置与挂轨机器人本体主机电连接。本发明利用不同方位设置的超声测距装置，通过预设的分级的告警阈值防碰撞策略，能够有效的实现挂轨机器人的提前碰撞预警和避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 机器 人防 碰撞 系统 方法 | ||
【主权项】：
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