[发明专利]一种测定植保无人机药液量的装置和方法有效
| 申请号： | 202010501117.3 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111504419B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 何勇;朱姜蓬;何立文 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01F23/00 | 分类号： | G01F23/00;G01F23/296;G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 冯静 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种测定植保无人机药液量装置和方法，通过采用超声波传感器测量与药液箱连通的药液测量管中药液面距药液测量管顶端的距离后，根据所获取的无人机的姿态角以及药液测量管中心位置与药液箱的中心位置之间的距离进一步确定得到药液箱中药液的高度，进而精确完成对无人机药液箱中药液量的测量工作。并且在本发明所提供的技术方案中，通过超声波传感器所测距离和无人机飞行的姿态角就可以完成液量的无接触式测量，这就能够避免出现传感器与药液直接接触而导致传感器受腐蚀的问题，进而延长测定植保无人机药液量装置的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测定 植保 无人机 药液 装置 方法 | ||
【主权项】：
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