[发明专利]自动泊车系统1D前行的泊车方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 202010501872.1 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111731270B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 向滔;何博;熊星;孙文华 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/14;B60W50/02 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车系统1D前行的泊车方法、系统及车辆，包括：当通车道宽度d1＜d2，d2为满足泊车需求的最小通车道宽度，则自动泊车系统发送泊车空间受限信号，经网关转发至车载显示器提示泊车空间受限，并结束泊车；若d1≥d2，则系统判断通车道宽度d1与满足1D带角度前行的最大通车道宽度d3的大小，若d1＞d3，则自动泊车系统进行1D直行泊车路径规划；若d1≤d3，则自动泊车系统进行1D带角度前行泊车路径规划；本发明能够解决自动泊车系统在搜索到车位的第一时间无法立马进行路径规划并泊车的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 系统 前行 方法 车辆 | ||
【主权项】：
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