[发明专利]一种室内智能清扫机器人的路径规划与避障方法在审
| 申请号： | 202010502166.9 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111562788A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李双全;贺承宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内智能清扫机器人的路径规划与避障方法，涉及机器人技术领域；它的方法如下：步骤一：地图的构建；步骤二：设置栅格占有率参数；步骤三：局部区域覆盖算法；步骤四：区域衔接路径规划算法；步骤五：路径全覆盖算法优化；本发明能够应用于封闭未知复杂环境下的路径全覆盖算法，同时具有较好的性能，节省了扫地机器人的运行成本，获得更高的经济效益；能够实现全局路径与局部路径的规划，提高了稳定性，且节省了时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 智能 清扫 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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