[发明专利]用于分布式算法测试和人机交互研究的桌面集群硬件平台

摘要

本申请公开了一种用于分布式算法测试和人机交互研究的桌面集群硬件平台，其中，平台包括：多个机器人小车和多个驱动器，以在平面上自由移动；通信模块，用于烧写及用于分布式算法测试的程序；以及控制器，控制器通过串口和通信模块相连，并以预设通信协议相互组网通信，每一个机器人小车作为网络拓扑中的节点行使功能，以通过全彩RGB和外界交互，且根据三轮全向轮构型移动平台控制算法控制多个驱动器驱动对应机器人小车移动。由此，可以防止通信阻塞和中心节点符合过重的问题，不仅软硬件高度自由，可扩展性强；而且体积较小，有效满足桌面集群硬件平台需求。