[发明专利]姿态推定装置、姿态推定方法以及存储介质在审
| 申请号： | 202010502482.6 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN112057078A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 青木治雄 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/00;G01C1/00;G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 赵琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 姿态推定装置具备：取得部，从被安装于推定对象的多个位置并检测角速度以及加速度的多个传感器取得角速度以及加速度的信息；变换部，将由所述取得部取得的信息从传感器坐标系变换到基准坐标系的信息；积分部，通过对被所述变换的所述角速度进行积分，从而将参照部位的朝向作为所述推定对象的姿态的一部分进行计算；和校正部，设想通过所述推定对象中所包括的基准部位的代表平面，对所述参照部位的被所述变换的角速度进行校正以使得接近所述代表平面的法线与通过所述积分部计算的所述参照部位的朝向正交的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 推定 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010502482.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
