[发明专利]一种基于无人机系统的材质确定方法和装置

摘要

本申请提供一种基于无人机系统的材质确定方法和装置，该方法包括：获取拍照无人机在至少一个预设位置拍摄的至少一组场景图像，每一组场景图像包括在对应预设位置的第一预设角度下拍摄的五张第一图像以及第二预设角度下拍摄的一张第二图像，其中，五张第一图像的场景亮度不同，每一场景图像内包括待测目标物，第一预设角度为第一偏振片与第二偏振片的朝向互相垂直，第二预设角度为第一偏振片与第二偏振片的朝向互相平行，多个照明无人机的第二偏振片朝向一致；根据每一组的五张第一图像以及对应的第二图像生成对应预设位置的材料信息图；根据所有预设位置对应的多张材料信息图确定待测目标物对应的材质信息。