[发明专利]一种重载精密柔性吸附机械手在审
| 申请号： | 202010503097.3 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN113752246A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 魏志忠 | 申请（专利权）人： | 苏州恰克精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 赵华;贾传美 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重载精密柔性吸附机械手，包括底座，所述底座内安装有气缸，所述气缸的输出端连接安装升降杆，所述升降杆的顶端安装固定板，所述固定板的上部一侧安装电机，所述电机的输出端通过联轴器连接安装螺纹杆，所述螺纹杆上远离所述电机的一端旋接安装移动板，所述移动板的下端贯穿所述固定板并安装机械臂，所述机械臂的上端面前后两侧设有一组滑动槽，所述固定板的下部前后两侧且对应所述滑动槽安装一组滑块，所述机械臂的底部安装有数个吸附板，所述吸附板内设有吸附区，所述吸附区的上部设有若干抽吸孔槽，升降杆的右侧且在底座上安装有加工区。本发明整体设计合理，实现了重载精密柔性吸附机械手的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 精密 柔性 吸附 机械手 | ||
【主权项】：
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