[发明专利]一种边横梁焊接机器人在审
| 申请号： | 202010503188.7 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111496435A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 华毓;鲁凡凡 | 申请（专利权）人： | 襄阳运智伟业机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 | 代理人： | 邱雨家 |
| 地址： | 441000 湖北省襄阳市襄州区肖湾街道办*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接设备人的技术领域，公开了一种边横梁焊接机器人，其包括用于装夹工件的工装、脚轮、两个相对布置于脚轮两侧焊枪、驱使焊枪按照预定的U字型路径行走的机械臂、设置于机械臂移动端的压力传感器和用于驱使两个焊枪相互靠近或远离的丝杠机构、设置于脚轮上的接近传感器、以及控制单元。本发明具有以下优点和效果：在基于机械臂移动端预设的U字型行走路径的前提下，通过压力传感器和接近传感器、控制器、机械臂和丝杠机构组成焊缝跟踪调节结构，对焊枪的行走路径进行微调，在兼顾高效的同时，能避免较大的焊接偏差，进而保证设备对工件的焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 横梁 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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