[发明专利]一种塑料桶堆垛机器及堆垛方法有效
申请号: | 202010503509.3 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN111674944B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 齐继阳;张艳琼;张宇超;刘昊 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/28;B65B35/50;B65B35/42 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 徐澍 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种塑料桶堆垛机器,包括支撑框架、流水线部件、水平移动部件、垂直移动部件、塑料桶和执行件部件,支撑框架的顶部平行设有双臂,支撑框架的双臂顶面安装有导轨,水平移动部件横跨在两条导轨上并可沿导轨移动;垂直移动部件的顶部固定安装在水平移动部件的底面,垂直移动部件沿垂直方向上设有滑槽,垂直移动部件装有垂直驱动板,垂直驱动板可沿滑槽移动;执行件部件包括气缸、执行件安装支架和手爪组件,执行件安装支架与垂直驱动板连接;流水线部件设置在支撑框架的双臂内侧下方。本发明提供的塑料桶堆垛机器通过调整手爪间距,可以适用于不同大小塑料桶的堆码,一次堆码两只塑料桶或三只塑料桶,堆码效率大大提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 塑料桶 堆垛 机器 方法 | ||
【主权项】:
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