[发明专利]竖直道路轮廓估计在审
| 申请号： | 202010504350.7 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN112147613A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | J·韦斯特霍夫 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/58;G01S13/50;G01S17/931;G01S17/58;G01S17/50 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及竖直道路轮廓估计。提供了一种计算机实现方法，该方法用于估计主车辆前方或后方的道路的竖直轮廓，该主车辆包括传感器，该传感器被配置成检测位于主车辆的周围环境中的物体相对于主车辆的仰角和速度。该方法包括通过传感器监测周围或前方车辆处的检测点，基于由传感器检测到的检测点的仰角确定检测点相对于主车辆处的参考水平的高度的至少一个值，以及基于检测点的高度的至少一个值来估计道路的竖直轮廓。可以通过所估计的竖直轮廓来校正对物体相对于道路表面的高度的估计。 | ||
| 搜索关键词： | 竖直 道路 轮廓 估计 | ||
【主权项】：
暂无信息
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