[发明专利]自动驾驶策略控制模块的仿真测试方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010504633.1 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111859528A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 裴希科 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 田宏宾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶策略控制模块的仿真测试方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：为仿真测试系统包括的多个仿真测试主机配置场景数据；为各所述仿真测试主机配置策略控制模块的配置数据，各所述仿真测试主机的所述策略控制模块不同；控制各所述仿真测试主机对各自的所述策略控制模块进行仿真测试，所述仿真测试用于测试各所述策略控制模块在各个仿真测试主机配置的场景数据对应的场景下的性能。根据本申请的技术，能够同时针对多个策略控制模块的控制策略进行仿真测试，便于多个不同策略控制模块的控制策略的性能的纵向比较，能够有效地提高仿真测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 策略 控制 模块 仿真 测试 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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