[发明专利]挖掘机防碰撞控制方法、装置、系统和挖掘机有效
| 申请号： | 202010505092.4 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111593783B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王敦坤;耿家文;刘立祥;代刚强;金月峰;邢泽成;张斌;蔺相伟;魏红敏 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/24 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曹蓓 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提出一种挖掘机防碰撞控制方法、装置、系统和挖掘机，涉及工程机械技术领域。本公开的一种挖掘机防碰撞控制方法，包括：接收根据对挖掘机周围障碍物的实时位置探测确定的障碍物位置信息；根据障碍物位置信息确定挖掘机在运动中避免与障碍物碰撞的极限位置的极限位置信息；根据挖掘机的各个执行机构的角度探测信息确定对应执行机构相距挖掘机中心点的最远端位置的位置信息；根据各个执行机构最远端位置的位置信息和极限位置信息，确定执行机构的最远端位置是否达到极限位置；在确定存在执行机构的最远端位置达到极限位置的情况下，控制对应的执行机构停止运动。通过这样的方法，能够保证施工的安全性，也提高了挖掘机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 碰撞 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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