[发明专利]一种多功能爬树机器人平台在审
| 申请号： | 202010505216.9 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111730612A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 黄剑峰;罗陆锋;刘坤达;陈志豪 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 霍健兰;梁莹 |
| 地址： | 528200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多功能爬树机器人平台，其特征在于：包括机架、伸缩架、传动爬升轮、支撑架、辅助支架、定位轮、定位滑杆架体和连接装置；机架设置有齿轮减速电机；传动爬升轮的一端与齿轮减速电机连接，还设置有动力轮输出齿轮；传动爬升轮与机架可转动连接，并连接有制动装置；伸缩架可伸缩地连接在机架的一侧；支撑架与伸缩架连接；辅助支架与机架连接；定位轮可绕竖直轴转动地与定位滑杆架体连接；动力轮输出齿轮啮合有齿轮联动机构一；定位滑杆架体设有齿轮联动机构二；定位轮与齿轮联动机构二连接；定位滑杆架体可滑动地与机架连接，且连接有滑杆架体推动模块。该平台可实现爬升和水平转动，爬升稳定，安全可靠，操作简单便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 爬树 机器人 平台 | ||
【主权项】：
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