[发明专利]用于抓取中包药盒的机械手夹爪装置及其使用方法在审
| 申请号： | 202010505374.4 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111591505A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 郑伟;杨海亮 | 申请（专利权）人： | 天津津亚电子有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B35/36;B65B5/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 孙秋媛 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于抓取中包药盒的机械手夹爪装置，包括用于夹取中包药盒的夹爪机构、安装在夹爪机构上的支撑框架、用于驱动夹爪机构运动的驱动机构；支撑框架滑动安装在连接板上；驱动机构包括驱动电机、主动带轮组、从动带轮组、滑动安装在主动带轮组上的驱动块和弹簧挂钩，主动带轮组与从动带轮组平行设置，驱动电机的输出轴与主动带轮组连接，弹簧挂钩设置在驱动块的一侧，每个夹爪上的滑动件与从动带轮组滑动配合。驱动块带着弹簧挂钩运动，挂钩钩住连接板，在从动同步带的带动下连接板沿直线滑轨运动，以使两个夹爪相对运动而夹紧中包药盒，实现精准抓取中包药盒，与传统的手动抓取方式相比，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 抓取 中包药盒 机械 手夹 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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