[发明专利]一种使用电池电能与海洋温差能的复合动力水下滑翔机

摘要

本发明公开一种使用电池电能与海洋温差能的复合动力水下滑翔机，包括前浸水舱段、前耐压舱段、中耐压舱段、后耐压舱段、后浸水舱段、换热器、水平机翼，舱段沿圆柱回转轴线依次固连组成复合动力水下滑翔机主体部分，换热器外挂于主体腹部位置，水平机翼水平布置于后耐压舱段两侧。复合动力水下滑翔机电池包具有平移与回转两个自由度，可实施水下滑翔机俯仰姿态角与航向角调节。主机体内液压器件与换热器构成液压油路，在复合动力水下滑翔机下潜准备阶段，回油油路工作；在下潜滑翔阶段，凝固油路工作；在上浮转换阶段，释能油路与泵油油路工作；在上浮滑翔阶段，蓄能油路工作，实现采用电池电能与海洋温差能两种形式能源复合完成浮力驱动过程。