[发明专利]机器人的控制装置、机器人的控制方法、计算机可读存储介质及机器人在审
| 申请号： | 202010506364.2 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN112077838A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 中村和博;奥村宏克;尾辻淳 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的控制装置、机器人的控制方法、计算机可读存储介质及机器人，在适当地维持手部的轨迹的同时安全停止，即使在任一关节部检测到异常时，也能够避免机器人和周围装置之间的意外碰撞。当检测到关节部(5a、6a、7a)中任一个关节部的异常时，机器人(1)的控制装置(70)同时开始对每个关节部(5a、6a、7a)进行使电动机(30)停止的制动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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