[发明专利]地图绘制方法、装置、设备和介质有效
申请号: | 202010506696.0 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN111696170B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 曾益 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06F16/29;G01C21/32 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种地图绘制方法、装置、设备和介质,涉及自动驾驶和导航技术。其中,该方法包括:获取目标道路的道路级数据和车道级数据;其中,道路级数据用于从道路级精度描述目标道路,车道级数据用于从车道线级精度描述目标道路;利用道路级数据和车道级数据,绘制目标道路在地图上的目标道路元素。本申请实施例实现了对电子地图的优化效果,并有助于实现真正意义上的车道级导航。 | ||
搜索关键词: | 地图 绘制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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