[发明专利]一种收集作业车

摘要

本发明涉及运输作业设备技术领域，尤其涉及一种收集作业车和一种自装储料斗装置。包括行走部和安装在所述行走部上的作业部和输送部，所述作业部包括作业桨和作业架和作业臂，所述作业臂的一端连接有所述的作业桨，所述作业臂的另一端铰接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰接在所述作业架中，所述作业臂的中部铰接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述作业架铰接，所述第二连杆在与所述作业架铰接的一端固定有驱动轴，在所述驱动轴中设置有转动第二驱动装置。通过作业架、第一连杆、第二连杆和作业臂构成四连杆机构，使作业桨的作业范围得到了提升，提高了作业效率，同时能适用不同物料的收集工作。