[发明专利]导航数据处理方法、路径诱导方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010508170.6 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111595358B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张婕;殷志东 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王一;阎敏 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种导航数据处理方法、路径诱导方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，具体涉及高级辅助驾驶技术领域和道路导航技术领域。具体地，导航数据处理包括：获取道路上的车道线的属性信息；以车道线属性发生变化的位置为分组节点，以垂直于道路中心线的方向为切割方向，将所述道路划分为多个车道组；为各个车道组设置对应的虚拟点，将第i个车道组中的车道线的属性信息关联至第i个虚拟点，将第i个车道组与第i+1个车道组之间的车道关系信息关联至所述第i个虚拟点，i为正整数；其中，与所述虚拟点关联的数据用于道路导航。利用本申请实施例能够提高道路导航的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 数据处理 方法 路径 诱导 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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