[发明专利]一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法有效
| 申请号： | 202010509145.X | 申请日： | 2020-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN111966124B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 常青;丁亮;王中奎;赵志武;梁颖;蒋伟;刘晋锋;张志斌;郭杨 | 申请（专利权）人： | 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿;安徽建筑大学城市建设学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/14;G07C3/00 |
| 代理公司： | 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 | 代理人： | 谢永 |
| 地址： | 046205*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机电力线巡检技术领域，具体地说，涉及一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法。该系统包括管控系统、管控服务器和至少一个无人机集群，无人机集群包括多个无人机，同一无人机集群中的所有无人机的机型均相同，相同机型的无人机中搭载相同的巡检设备，用以执行相同类型的巡检任务；该方法基于该系统实现。本发明能够较佳地替代人工巡检的方式对电力线进行巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力线 巡检 无人机 集群 调度 系统 方法 | ||
【主权项】：
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