[发明专利]一种跃水机器海豚的优化设计方法在审
| 申请号： | 202010509149.8 | 申请日： | 2020-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN111806659A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 范巧林;李晓 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B71/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 景鹏飞 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种跃水机器海豚的优化设计方法，优化设计方法包括采用4.5的细长比和/或肩宽位置位于体长的34～45%处和/或选用新月形尾鳍和/或采用正弦摆动调幅模块和/或采用重心调节模块。本发明运用尾鳍的上下摆动来实现机器海豚的推进，利用重心调节模块实现了重心的实时调节，通过正弦调幅机构来实现尾鳍上下摆动的幅度，从而改进鱼体向前推进的速度，有效解决了目前机器海豚尾鳍上下摆动的幅度范围小，游动阻力大，机动性、灵活性差等问题，同时经过本方法优化过后的跃水机器海豚，结构设计瞬时速度大，推进效率高，具有高效的游动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 海豚 优化 设计 方法 | ||
【主权项】：
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