[发明专利]一种多对极磁电编码器角度值冗余输出方法及装置

摘要

本发明涉及一种多对极磁电编码器角度值冗余输出方法及装置，基于多对极磁电编码器角度值冗余输出方法的实现装置，首先解算单对极角度值θ1与多对极角度值θ2；经过角度值细分进而得到细分后多对极角度值θ3；将θ3进行等比例缩放得到角度幅值范围在0～65535LSB内的多对极角度值θ4；将单对极角度值θ1向角度值θ4进行拟合得到拟合后的单对极角度值θ5；依据拟合后的单对极角度值θ5与角度值θ4的差值范围判断最终角度值θfin输出，即判断是否角度值差值范围超过设定范围，从而确定角度值θ4是否出现解算故障，若出现解算故障，则使用角度值θ5作为最终角度值θfin输出，若未出现解算故障，则使用角度值θ4作为最终角度值θfin输出。本发明旨在校正磁电编码器的跳点误差，即使温度发生变化，磁电编码器测量结果可避免产生跳点，有效提高磁电编码器的测量精度。