[发明专利]可自动升降的果实采摘履带机

摘要

本发明公开了一种可自动升降的果实采摘履带机，包括车体行走机构、自动升降机构以及果实储存翻斗，所述车体行走机构包括控制室、驱动装置、底板以及履带，所述控制室和所述底板连接固定并设置于所述履带上，所述控制室设置于车头部并控制所述驱动装置驱动所述履带运动，所述自动升降机构以及果实储存翻斗固定于所述底板上且所述果实储存翻斗设置于车尾部，本发明通过加装履带机构以及撑地装置，使其可适应复杂的工作环境，自动升降机构通过数个剪叉机构配合实现抬升与降落，以使操作人员可采摘不同高度的果实，还设置有果实通道，配合所述果实储存翻斗设置的第二剪叉机构实现储存斗的抬升，对易损果实进行双重保障。