[发明专利]一种搬运机械手的安全防护方法及其搬运机械手在审
| 申请号： | 202010510628.1 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111590642A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 杨云龙;胡小波;胡章坤;于光明 | 申请（专利权）人： | 江苏京创先进电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 苏州市小巨人知识产权代理事务所(普通合伙) 32415 | 代理人： | 胡亚兰 |
| 地址： | 215500 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机械手的安全防护方法及其搬运机械手，多位五通阀与第一气体腔之间设有第一常断二通阀，且多位五通阀与第二气体腔之间设有第二常断二通阀；当正常通电通气时，第一常断二通阀和第二常断二通阀均处于通电打开状态，双作用气缸的驱动杆在多位五通阀的开关控制下进行垂直升降运动；当意外断电和/或意外断气时，第一常断二通阀和第二常断二通阀均处于断电关闭状态，使得第一常断二通阀、双作用气缸、第二常断二通阀之间形成闭合腔体，防止第一气体腔和第二气体腔内的气压突变，避免搬运机械手携带工件突然下坠；本发明可以消除意外断电或断气时重物掉落的安全隐患，为工件的搬运安全提供了可靠保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 安全 防护 方法 及其 | ||
【主权项】：
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