[发明专利]一种无人机仿真系统在审
| 申请号： | 202010510683.0 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111581736A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 程胜 | 申请（专利权）人： | 北京神舟航天软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的无人机仿真系统，涉及仿真技术领域，包括第一参数设置模块、第二参数设置模块、文件生成模块及模型仿真模块，其中，第一参数设置模块用于设置无人机各个刚体的属性参数，第二参数设置模块用于设置无人机各个刚体之间的连接属性参数，文件生成模块用于对用户通过第一参数设置模块输入的属性参数及通过第二参数设置模块输入的连接属性参数进行处理，生成URDF格式的文件，模型仿真模块用于根据文件生成模块生成的URDF格式的文件，生成相应的无人机三维模，提高了仿真的效率及准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 仿真 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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