[发明专利]一种台球桌自动收球装置及其控制方法

摘要

一种台球桌自动收球装置，包括分类箱、分球管和收球机构，分类箱一端面插装有一号电动推杆，分类箱另一端面通过分球管与收球箱连通，分类箱两侧面与球洞连通，分类箱的内顶面安装有呈等边三角形布置的三个一号颜色传感器、三个二号颜色传感器和位于等边三角形中心的三号颜色传感器，分球管的下部开设有出球口，出球口处安装有盒盖，盒盖与二号电动推杆相连接，收球机构包括依次滑动连接的收球三角架、一号滑轨、二号滑轨，收球三角架位于出球口的下方，收球三角架上开设有多排球孔，一号滑轨与二号滑轨之间的夹角为60度。本设计不仅可以将不同颜色的台球区分开，而且收球时间短、收球操作简便、准确度高、适用范围广。