[发明专利]主动转向控制方法和系统及车辆在审
| 申请号： | 202010512499.X | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111717277A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 于海兴;苏永刚 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种主动转向控制方法，所述主动转向控制方法应用于主动转向决策机构，且包括：根据车辆稳定性需求，判断是否针对车辆进行主动转向控制，若是，则生成并向主动转向执行机构发送主动转向请求指令；以及接收所述主动转向执行机构响应于所述主动转向请求指令反馈的关于所述主动转向执行机构的以下任意一者的信息：是否具备执行主动转向动作的状态或者在具备执行主动转向动作的状态下是否完全执行主动转向。通过上述主动转向控制方法，主动转向决策机构和主动转向执行机构之间协调工作，以保证主动转向功能的可靠性和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 转向 控制 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京汽车股份有限公司，未经北京汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010512499.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
