[发明专利]一种通用移动机器人全向底盘在审
| 申请号： | 202010512973.9 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111532122A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 黄刚;罗文康;曹凯隆;乔俊福;杨辉 | 申请（专利权）人： | 太原工业学院 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04;B62D21/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 曹玉琳 |
| 地址： | 030008 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用移动机器人全向底盘，主要涉及机器人领域。包括底盘架，所述底盘架上设有多个移动机构，所述移动机构上设有转向机构，所述底盘架上还设有控制系统。本发明的有益效果在于：作为移动机器人的底盘结构，具有较高的通用性，改进机械设计以提高底盘运动效率，降低损耗件的替换成本，提高底盘运行时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 移动 机器人 全向 底盘 | ||
【主权项】：
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