[发明专利]仿生型海带采收装置及采收方法有效
| 申请号： | 202010513003.0 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111512774B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 刘和炜 | 申请（专利权）人： | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 |
| 主分类号： | A01D44/00 | 分类号： | A01D44/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200092 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生型海带采收装置，包括限位器单元，夹持单元，拖曳单元；限位框上边框上设置若干单向向后翻转开启的挡板，其长度向下可被限位框下边沿遮挡，限位框与苗绳接触的侧边沿设有一缺口，在缺口所在的上端安装有旋转轴，旋转轴上安装有挡片，挡片的叶片可以遮蔽缺口，以免绠绳卡入到缺口中；夹持单元由前机械手与后机械手构成，前机械手固定设于机械前臂的伸缩杆的部位，用于纵向与前楔块插入式固定并横向夹持绠绳；后机械手固定设置于后机械臂的伸缩杆部位，用于纵向与后楔块插入式固定并横向夹持绠绳。本发明提供仿生型海带采收装置，采用了机械化的系统性设计考虑，以充分发挥人工采收方法的合理性，并大幅降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 海带 采收 装置 方法 | ||
【主权项】：
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