[发明专利]一种锌锭浇铸生产线机器人集成系统

摘要

一种锌锭浇铸生产线机器人的集成系统，包括铸锭传送带，铸锭传送带依次包括铸锭模具传送带、锌锭传送带和锌锭垛传送带，铸锭模具传送带运输铸锭模具依次经过浇铸工位、扒渣机器人、水冷装置、修锭机器人与机械脱模装置，锌锭传送带末端设置码垛机器人，锌锭垛传送带侧边依次设有捆扎机器人、激光打码机器人和锌锭垛搬运装置，锌锭垛搬运装置将锌锭垛运输入库，集成系统设有中央控制柜，中央控制柜与各工位机器人各自配有的独立控制柜相连，并由一台上位机控制。本发明通过使用机器人对锌锭浇铸生产线的各工序实现智能自动操作，取代了传统人工作业，并实现对产线产量的实时数据分析，同时实现高效的调配和多工序、多机器人与生产线的协同控制。