[发明专利]一种自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010514498.9 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111645672B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏远;欣白宇;王强;刘笑飞;李家玲;张波;周鑫 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于获取到自动泊车请求时，获取车辆环境信息、实际车速和泊车状态；根据所述车辆环境信息、实际车速和泊车状态计算得到期望车速、期望方向盘角度和目标档位；根据所述期望车速和所述泊车状态计算得到期望发动机输出扭矩；对所述期望发动机输出扭矩进行滤波处理，并对滤波处理后的期望发动机输出扭矩进行归一化处理得到期望发动机燃烧扭矩；根据所述泊车状态、目标档位、期望方向盘转角、期望发动机燃烧扭矩控制车辆自动泊车，通过本发明的技术方案，以实现能够让自动泊车过程更平稳舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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