[发明专利]一种车辆控制方法、装置和车辆有效
| 申请号： | 202010514506.X | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111645681B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 禹真;单帅;余景龙;王立军;王君君 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，该方法包括：车辆在后轮转向模式下，确定车辆与车道的位置关系；如果所述位置关系达到预警条件，则根据所述车辆的横向调整需求确定后轮转角；根据所述后轮转角驱动所述车辆的后轮转动。通过确定车辆与车道的位置关系，并在位置关系达到预警条件后确定车辆的后轮转角，进而自动驱动车辆的后轮进行转动，避免了驾驶员频繁修正车辆位置增加的驾驶疲劳感，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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