[发明专利]智能清洁机器人有效

专利信息
申请号: 202010515400.1 申请日: 2020-06-08
公开(公告)号: CN111631651B 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 李振;王学斌;姜廷锋;赵长健;王生贵;程昊天 申请(专利权)人: 苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 孙海杰
地址: 215612 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种智能清洁机器人,涉及智能清洁设备技术领域,所述锁止机构包括:转动连接的第一部分和第二部分,所述第一部分上设置有插入到所述第二部分的轴杆;所述第一部分和第二部分之间滑动连接有锁销,所述锁销用于在其两端分别位于所述第一部分和第二部分时,阻止所述第一部分和第二部分相对转动;所述锁止机构包括顶销,所述顶销用于将所述锁销推离所述第一部分;所述第二部分上滑动连接有锁舌,所述轴杆的侧壁上设置有向外侧延伸的摆动部,所述摆动部与所述锁舌连接,以使所述摆动部能够在所述第一部分相对于所述第二部分转动时带动所述锁舌进行伸/缩运动。
搜索关键词: 智能 清洁 机器人
【主权项】:
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