[发明专利]一种机器人搬运硅质耐火砖坯并检测工作站在审
| 申请号： | 202010515744.2 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111591765A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 祝歌 | 申请（专利权）人： | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/08 | 分类号： | B65G49/08;B65G47/91;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 程明 |
| 地址： | 448000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及砖坯生产技术领域，尤其涉及一种机器人搬运硅质耐火砖坯并检测工作站，包括压机，还包括机器人和检测平台，所述压机打完砖后发出信号给机器人，所述机器人接收到信号将砖坯从压机的模腔里取出并放置在检测平台上，所述检测平台检测完毕后将检测结果信号发给机器人，并通过机器人将砖坯取走。检测平台同时检测砖坯的尺寸和重量。检测平台采用三维模组和激光测距仪测量砖坯的尺寸。本发明通过采用海绵吸盘抓手实现了硅质耐火砖的平取平放，翻转放置，同时采用三维模组和激光测距仪测量砖坯尺寸，将尺寸检测和重量检测集中在一个工位上，有效的节省整个系统的节拍，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 搬运 耐火 砖坯 检测 工作站 | ||
【主权项】：
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