[发明专利]一种基于位置补偿的物料小车定位启停方法及系统有效
| 申请号： | 202010515891.X | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111619619B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张晓阳;周正一;罗子湛;王宁;王占晓 | 申请（专利权）人： | 中国华电科工集团有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/22 | 分类号： | B61L23/22;B61L27/00;B61C17/00 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 100160 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于位置补偿的物料小车定位启停方法及系统,包括以下步骤：先记录物料小车在开启后的总时间和电机的停机时间，然后根据上述时间计算出电机的工作时间和物料小车运动的总行程；然后计算出物料小车在轨道上的位置值和物料小车的往返运动次数；在检测点检测物料小车当前在轨道中的位置，并将检测到的位置值与估算位置值进行比较，得到并补偿物料小车当前的位置偏差，获得校正后的物料小车总行程，并通过小车总行程计算出物料小车校正后在轨道上的位置值，最后根据该位置值控制物料小车进行自动停止和启动。本发明能够对物料小车的移动位置值进行校正，具有定位精度高、安全性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 补偿 物料 小车 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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