[发明专利]用于实现任意方向行走的控制方法在审
| 申请号： | 202010516548.7 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111632344A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 童丹桂;李传红 | 申请（专利权）人： | 安庆美特优智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B22/04 | 分类号： | A63B22/04;A63B24/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙) 34154 | 代理人： | 鲍文娟 |
| 地址： | 246200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明特别涉及一种用于实现任意方向行走的控制方法，包括踏板、定位单元以及控制单元，所述的控制单元按如下步骤控制踏板动作：A、控制单元控制一个踏板运动至行走区域的中心给用户站立；B、用户伸出某只脚时，根据定位单元监测的用户脚部位置计算出该脚的落脚点；C、控制单元根据落脚点控制另一个踏板运动至落脚点所在位置用于承接用户伸出的这只脚；D、用户缩回另一只脚时，控制单元控制踏板换位；E、用户继续将缩回的这只脚伸出时，返回并执行步骤B。定位单元可以实现对用户脚部位置监控，以利于控制单元控制踏板动作，实现用户行走时踏板能够及时移动承接用户伸出去的脚，同时能够将用户移动至行走平面的中心，方便的实现用户在原地朝任意方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 实现 任意 方向 行走 控制 方法 | ||
【主权项】：
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