[发明专利]反向弯曲臂和S型弯钩有效
申请号: | 202010516617.4 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN111618892B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 邓豪;张爱东;孔文超;赖宇锋;王超 | 申请(专利权)人: | 鹏城实验室 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 许峰 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种反向弯曲臂和S型弯钩,其中,反向弯曲臂,包括:两个或两个以上折合模块,折合模块包括第一部件和第二部件,第一部件的底边与第二部件的底边转动连接;所有折合模块依次排列,任意相邻两个第一部件的侧边转动连接,任意相邻两个第二部件的侧边转动连接,反向弯曲臂的第一段弯曲呈钩型或螺旋型,在第一段中,折合模块的开口位于第一段的弯曲外侧;反向弯曲臂在折合模块张开状态下的曲率,大于反向弯曲臂在折合模块闭合状态下的曲率。本发明技术方案的自适应折叠臂可单驱动件驱动,能够自适应目标物尺寸,且对目标夹持稳定可靠,可以通过各种曲率组合形成空间任意光滑曲线,比如形成S型弯钩实现对拉钩功能,甚至完成闭合。 | ||
搜索关键词: | 反向 弯曲 型弯钩 | ||
【主权项】:
暂无信息
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