[发明专利]一种应用于冷柜箱体机械手的机械爪有效
| 申请号： | 202010517582.6 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111633679B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 刘庆勇;吴成霞 | 申请（专利权）人： | 山东宝典电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 合肥利交桥专利代理有限公司 34259 | 代理人： | 黄珍丽 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及冷柜箱体发泡设备技术领域，尤其涉及一种应用于冷柜箱体机械手的机械爪，包括相固定的臂板和掌板、吸盘组件、液压油缸和支撑件，掌板位于臂板的底部，掌板朝向工件的一侧设有可垂直于工件表面伸缩运动的吸盘组件；掌板的表面固定有液压油缸；传动件使得吸盘组件在吸附位和夹持位之间的切换具有与支撑件在支撑位和脱离位之间切换的同步过程。本发明在夹带工件长距离输送时，用由下而上的支撑力替代现有技术的侧向夹持力，具有避免冷柜箱体长时间被挤压造成变形以及压痕的优点，且安全性以及稳定性都较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 冷柜 箱体 机械手 机械 | ||
【主权项】：
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