[发明专利]一种用于改善四轴机器人偏心率的辅助机构在审
| 申请号： | 202010517799.7 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111590640A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 关攀;郑旋夫 | 申请（专利权）人： | 武汉臻迪智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉诚儒知识产权代理事务所(普通合伙) 42265 | 代理人： | 邱琳 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市洪*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于改善四轴机器人偏心率的辅助机构，包括导轨盘，导轨盘的上表面设有一组连接柱，导轨盘的中部设有丝杆U轴通孔，导轨盘的前侧设有上下贯通的导轨通孔，导轨通孔的横截面成扇形，导轨盘上设有滑块，滑块上设有滑块通孔，竖直的导柱贯穿于滑块通孔和导轨通孔，导柱通过滑块沿导轨通孔移动，导柱的底部与水平的连接板连接，连接板的后部设有末端连接件。本发明无需对现有四轴机器人进行过多改造，起到稳定四轴机器人关节、改善偏心率的作用，使得四轴机器人末端能够与体积、重量较大的工装进行连接，保证偏心率在正常范围，起到保护机器人丝杆的作用，也可以防止因连接板和丝杆变形引起的位置偏差，提高机器人作业精度和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 改善 机器人 偏心 辅助 机构 | ||
【主权项】：
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