[发明专利]一种用于重型电机的夹取装置

摘要

本发明公开了一种用于重型电机的夹取装置，包括横置的横向导轨，横向导轨两端通过底部的立柱支撑，横向导轨中部设置有辅助支撑柱，横向导轨活动装配有运动机构，运动机构设置有纵向动作的升降电缸，升降电缸底端活动部设置有夹取头，夹取头包括伸缩电缸，伸缩电缸的固定部设置有包容腔，伸缩电缸底端的活动部设置有夹持盘；本发明实施中，在夹取过程中克服重力形变，保持运行轨迹与预设轨迹一致；辅助支撑柱有效避免横向导轨在重型电机的压力下产生形变，在夹取过程中克服重力形变，保持运行轨迹与预设轨迹一致，驱动机构驱动螺杆转动，进而驱动装载台横向位移，螺杆与装载台活动贯穿螺接，保证重型电机运行过程中的稳定性。