[发明专利]一种工件夹取装置及具有该装置的加工系统

摘要

本发明公开了一种工件夹取装置和包括工件夹取装置的加工系统，工件夹取装置包括主体部、设于主体部用于夹紧或松开工件的横向夹爪、驱动横向夹爪的动力装置、以及转动连接横向夹爪的纵向夹爪，横向夹爪横向夹紧工件带动纵向夹爪转动以在纵向夹紧工件。本发明采用在双方向上夹紧工件，因而能够实现对工件双方向的精准定位，通过动力装置的一个动作操纵横向夹爪夹紧的同时带动纵向上的夹紧，能够为加工操作节省操作夹具的时间和工序，提升了夹具工作的效率，能够有效减少流通工装搬运过程中由于定位不精准所导致的损伤产品的风险。